Unsymmetrische Rotationskörper
Der Drehimpuls ist von der Lage des Koordinatenursprungs auf der Drehachse abhängig
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Der Drehimpuls 
dreht sich im Raum => Drehmoment existiert.
gilt nur für die Komponente von parallel zur Drehachse
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Ein Kräftepaar dreht einen Körper um eine durch den Schwerpunkt gehende Achse
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Definition der Feldstärke
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Grafische Darstellung von Feldstärke undPotential: 
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Winkelbeschleunigung 
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