Trägheitsellipsoidund Hauptträgheitsmomente
Das Trägheitsellipsoid wird bezogen auf einen festen Punkt im Körper (oft Schwerpunkt)
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Wenn die Trägheitsmomente um beliebige Achsen durch den Bezugspunkt als Pfeile dargestellt werden, deren Länge
(I = Trägheitsmoment) ist, dann liegen die Endpunkte auf dem Trägheitsellipsoid
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Ist der Körper rotationssymmetrisch, dann ist auch das Trägheitsellipsoid rotationssymmetrisch. Beide Symmetrien beziehen sich auf die gleiche Achse.
Ist der Körper eine Kugel oder ein Würfel, dann ist das Trägheitsellipsoid eine Kugel
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Die 3 Hauptachsen des Trägheitsellipsoids sind die orthogonalen Hauptträgheitsachsen des Körpers. Eine hat das größte und eine hat das kleinste Trägheitsmoment
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Definition der Feldstärke
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Grafische Darstellung von Feldstärke undPotential: 
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Winkelbeschleunigung 
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