Bewegungen des starren Körpers
Drehung um eine feste Achse
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Drehung um freie Achsen d.h. gleichförmige kräftefreie Drehung ohne Zwangskräfte => Achse durch den Schwerpunkt. Stabilität für die Achse des größten Trägheitsmomentes, instabil bei kleinstem Trägheitsmoment, instabil bei mittlerem Trägheitsmoment
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Drehung um einen festen Punkt (Kreisel) kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt als Drehung um eine momentane Drehachse durch den Punkt aufgefaßt werden
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Jede beliebige Bewegung des starren Körpers läßt sich durch Translation und Rotation darstellen
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Definition der Feldstärke
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Grafische Darstellung von Feldstärke undPotential: 
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Winkelbeschleunigung 
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