Drehung mit symmetrischer / unsymmetrischer Massenverteilung zur Drehachse
Unsymmetrische Masseverteilung:
Drehimpuls ist von der Lage des Koordinatenursprungs auf der Drehachse abhängig
Drehimpuls dreht sich im Raum => Drehmoment existiert
gilt nur für die Komponente von 
parallel zur Drehachse
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Rotationssymmetrische Verteilung:
Es gilt und 
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Drehung um einen festen Punkt (Kreisel) kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt als Drehung um eine momentane Drehachse durch den Punkt aufgefaßt werden
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Jede beliebige Bewegung des starren Körpers läßt sich durch Translation und Rotation darstellen
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Definition der Feldstärke
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Grafische Darstellung von Feldstärke undPotential: 
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Winkelbeschleunigung 
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