Auftrieb

Archimedisches Prinzip: Formel
Die Auftriebskraft greift im Schwerpunkt der verdrängten Flüssigkeit an, und ist entgegengesetzt gleich dem Gewicht der Flüssigkeit

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Schwimmen: Formel
Schweben: Formel
Sinken:    Formel

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Stabilität beim Schwimmen: 
(X ist der Schwerpunkt der verdrängten Flüssigkeit, S ist der Schwerpunkt des schwimmenden Körpers)
Formel
Stabil: Metazentrum O über S
Instabil: Metazentrum O unter S

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Volumenänderung bei Dehnung: 

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Volumenänderung bei Kompression (allseitig wirkender Druck 
Formel ): 

Formel
Kompressibilität ( Kompressionsmodul )

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Grafische Darstellung von Feldstärke undPotential:

Figur

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Winkelbeschleunigung Formel

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