| 1. Winkelgeschwindigkeit als Vektor |
| 2. Schwerpunktsatz |
| 3. Drehimpuls / Drehimpulssatz |
| 4. Dynamik starrer Körper |
| 5. Kräfte am starren Körper |
| 6. Unsymmetrische Rotationskörper |
| 7. Symmetrische Rotationskörper |
| 8. Rotationsenergie und Trägheitsmoment |
| 9. Steinerscher Satz |
| 10. Trägheitsellipsoid und Hauptträgheitsmomente |
| 11. Bewegungen des starren Körpers |
| 12. Drehung mit symmetrischer / unsymmetrischer Massenverteilung zur Drehachse |
| 13. Drehschwingungen |
| 14. Der kräftefreie Kreisel |
| 15. Der schwere Kreisel |